9秒58、43秒03、3分26秒00、2米45——这些数字分别是人类100米、400米、1500米和跳高的世界纪录，如今正被人形机器人逐一改写。在“冰丝带”进行的第二届世界人形机器人运动会上，从100米到1500米，从短跑到跳高，多项机器人成绩不仅刷新赛会纪录，更跨越了人类保持多年的极限。
发生了什么：百米9秒32，400米38秒15
8月22日晚的开幕式上，天工Ultra在100米大型组比赛中率先跑出9秒39，超过博尔特2009年创造的9秒58人类百米世界纪录。这还没完，在随后的100米预赛中，它又接连跑出9秒34、9秒32，即便起跑出现一定失误。400米大型组比赛，天工Ultra以38秒15夺冠，这个成绩超过了尘封10年的400米人类世界纪录，前三名成绩全部跑进40秒。
天工Ultra机器人（右）在比赛中。
晚间的1500米比赛中，前六名均超过3分26秒00的人类世界纪录，天卓队以2分21秒64夺冠，这一成绩已接近1000米人类世界纪录（2分11秒83）。跳高展示环节，天工Ultra原地起跳高度达到2.88米，而人类跳高世界纪录是索托马约尔1993年创造的2米45（助跑背越式）。
成绩为何一年内大幅跃升
一年前的首届世界人形机器人运动会，机器人在各项目还处于摸索阶段。对比数据更直观：100米大型组，天工Ultra去年夺冠成绩为21秒50，今年达到9秒32；400米，宇树机器人去年跑出1分28秒03，今年天工Ultra将赛会纪录压缩到38秒15；1500米，宇树H1去年为6分34秒40，今年冠军成绩提升超过4分钟。这种进步速度，在人类田径领域几乎不可能。
硬件与算法双轮驱动是成绩飞跃的关键。据北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，天工Ultra的关节力矩上限非常高，足以用在一辆小型新能源车上，电容量也能支撑高速奔跑的高功耗。同时，天工Ultra和Omni系列优化了自主导航和路线规划能力，从去年“看着跑道线巡线”升级为定位建图，不用再看赛道线也能保持高速奔跑。不同项目还有针对性优化：100米重在加速，400米和1500米则强化弯道能力。关节的转矩和转速提升，源于算法学习强化与训练方式迭代；主控板、电源板等电器件的可靠性也随之升级，以满足高功率放电需求。
天工Ultra机器人（右）在比赛中。
机器人运动能力持续进化，未来影响几何
机器人的爆发式进步，也让传统田径赛事经验失效。田径项目赛事总管陈斌连续两届参与裁判工作，他表示，人类跳高的极限心里有数，但机器人能跳多高是未知数，超过标尺高度怎么办？这种“未知”恰恰说明运动能力的迭代速度已经超出传统体育框架。
天工Ultra机器人研发负责人郭宜劼表示，不同厂家都在提升本体能力，基于慧思开物平台优化算法框架，机器人“小脑能力”的开发也让全身复杂动作更加稳定。运动控制算法专家韩刚则给出更乐观的预期：人形机器人明年应会更接近人的大运动能力水平。跑步达到人类水平后，接下来一年内有望在更多专业领域达到人类能力，从而承担更多人类所能做的工作。这意味着，机器人跑赢博尔特只是开始，运动能力突破或将帮助人形机器人在工业、服务等场景加速落地。
从21秒50到9秒32，从需要巡线到自主定位建图，人形机器人在田径场上的一年之变，是算法、硬件与训练逻辑共振的结果。当这些技术继续迭代，下一次“刷新纪录”可能不会让人类等得太久。