2026世界人工智能大会现场，具身智能不再是实验室里的概念展示，它们已经在做精细化的“打工人”了。
触觉传感器加持，机器人能“感知”零件
在“模登时代·伙伴之城”展区，复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能联合研发的机器人正在演示车灯精密装配。车灯结构复杂、装配间隙极小，传统工业机器人靠预设轨迹和视觉定位，很难稳定完成对接触力要求高的操作。
研究院院长姜育刚团队构建了“真机部署—数据飞轮—模型训练”的完整技术链路，核心突破在“视触觉传感器”——指尖每平方厘米约4万个感知点，能精准捕捉接触区域的形变和受力分布。在此基础上开发的“视触融合具身大模型”，让机器人能根据实际形态调整握持手势，在螺丝拧入时根据受力反馈确认拧紧状态，实时修正动作轨迹，而不是照搬预设程序。这一技术未来可拓展至消费电子、精密仪器等高精度制造场景。
同一款机器人，在不同工位之间切换
另一条模拟电池模组装配产线上，四台白色机器人正在协同作业——上料、装配电芯、除尘扫码、成品下料，行云流水。上海苏度科技有限公司联合创始人苏昊说，同一款型号的机器人能在不同工位之间丝滑转移，支持多产品的快速切换和连续作业。“我们要解的绝不是某个垂直场景的题，而是通用智能。”
据透露，苏昊团队下半年将重点跑通底层技能模型与上层开发者工具结合的商业范式，在行业头部客户完成概念验证和小批量落地。
养老护理场景：人形机器人开始介入
复旦大学智能机器人研究院孵化的本自具智科技，聚焦护理康养场景，发布了智慧介护系统及三款核心机器人产品——轮式人形机器人、双足人形机器人、人机融合机器人。系统可全自主为老年人特别是半失能人群提供日常递送、陪护、健康监测以及起背、翻身、转移、二便辅助、康复训练等服务。
研究团队负责人刘力政介绍，他们构建了“人—机—物”三元协同具身大模型，不仅是机器人的大脑，还串联起周边智能设备，实现人机协同与持续进化，也可辅助行动和表达受限群体完成软件操作、内容生成等数字化需求。