2026世界人工智能大会期间，穹彻智能以“让模型理解世界，让智能进入现实”为主题，展示了从真实世界数据采集、模型训练到机器人应用落地的完整技术体系。
新一代预训练模型：未用任何遥操作数据
本次重点展示的新一代具身智能预训练模型，区别于依赖机器人遥操作数据的传统路线，在预训练和后训练阶段均未使用任何遥操作数据，完全依靠野外无本体采集数据进行训练，验证了这条路径的可行性。
模型采用世界模型架构，由通用具身世界模型基座、专用动作预测模型及后训练套件组成。依托2026年在全国47个城市采集的十万小时级家庭场景数据，目前已完预训练，相关技术报告计划于7至8月发布。
RoboPocket+DM3：打通数据采集与管理闭环
穹彻同步展示了自研的RoboPocket无本体机器人数据采集系统和DM3数据管理平台。RoboPocket通过可穿戴末端执行器与移动端App结合，让普通用户无需接触机器人本体即可完成操作数据采集；DM3承担数据可视化检索、质量管控和资产管理，为模型训练持续提供高质量数据支撑。穹彻正持续推进百万小时级真实世界操作数据体系建设。
真实场景验证：药房取药、酒店洗烘“真上班”
在零售药房场景中，穹彻智能药房解决方案面向超3000个SKU商品，仅需约2.5平方米即可轻量化部署，无需大规模改造门店，已在连锁药房完成运行验证。
在酒店洗烘场景中，单臂升降移动机器人负责衣物取放与设备操作，移动底盘承担自主导航与搬运，多机器人基于统一任务规划完成协同作业，完成衣物洗烘整理全流程，验证了具身智能在真实运营场景中的应用能力。